Ein Städchen auf dem Oberfluss des Flüsschens Křinice. Die ersten Erwähnungen stammen aus dem Jahre 1361, es gang um die erste Siedlung in der ganzen Umgebung. Nach dem Untergang der Burg Krásný Buk am Ende des 14. Jahrhunderts entstand auf der Wegkreuzung die Gemeinde, später der Marktflecken und seit dem Jahre 1870 die Stadt.
Auf dem Stadtplatz wurde an der Stelle der ursprünglichen kleinen Kirche in Jahren 1754-58 die Pseudobarockkirche St. Máří Magdaléna gebaut. Auf der Treppe befindet sich der Sandsteinkreuz mit dem Christ aus einem Stein. Nächste historische Denkmäler sind – Stadtamt, ein Neurenaissancegebäude, Mausoleum der Familie Dittrich, Schlösschen, Löwenstatue. Interessant ist der Stadtpark aus den Jahren 1888-1889. Im Park befinden sich kleine Bäche, Teiche, Aussichte, kleine Altane und Sitzen.
Krásná Lípa ist das Zentrum des Nationalsparks Böhmische Schweiz, hier kann man auch den Verwaltungsitz finden. In der Umgebung von Krásná Lípa kann man eine Reihe von interessanten Felsenburgen finden. Die Wander- und Radwege führen zu interessanten Orten der Böhmischen Schweiz. Gleich in Krásná Lípa können Sie ausnutzen – Tennisplätze, Beachvolleyballplatz, Spielplatz, Minigolf, Sportplatz für Ballspiele wie Baskettball, Volleyball, Minifussball, Ringo und Floorball.